Робот-доставщик PuduBot
- Previous
- Next
Описание
УВИДЕТЬ – ЗНАЧИТ ПОВЕРИТЬ
Примененная в PuduBot новая технология VSLAM обеспечивает более точное позиционирование и более стабильную работу.
ОТСЛЕЖИВАНИЕ ОБСТАНОВКИ
Принципиально новый 3D-метод обхода препятствий обеспечивает ускоренное распознавание и более надежную доставку.
-
Регулируемый лоток
Металлический лоток PD1 42×50 см
Металлический лоток PD6 35×40 см
-
ИНТЕРАКТИВНАЯ СВЕТОВАЯ ПОЛОСА
Более четкие указания по работе
-
Лидар
Радар нового поколения Более эффективный метод построения карт SLAM
-
ЗВУК МИРОВОГО УРОВНЯ
Высококачественный звук, до 2*30 Вт Отличные звуковые эффекты
-
ВИЗУАЛЬНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
Новая оптическая технология Более точное позиционирование
-
ЦЕЛЬНОАЛЮМИНИЕВЫЙ КОРПУС
Алюминиевый сплав авиационного качества Более надежная конструкция
-
3D ОБХОД ПРЕПЯТСТВИЙ
Новые 3D-видеодатчики Более безопасная доставка
-
НОВАЯ ПОДВЕСКА
Легко справляется с различными неровностями на полу Более устойчивая работа
PUDU SLAM
PUDU SLAM – это новая комплексная технология SLAM, основанная на использовании лидара, видеокамеры, UWB, RGBD, IMU, энкодера и нескольких датчиков. Это решение гарантирует более эффективное выполнение заданий в сложной обстановке.
ВОСПРИЯТИЕ ОБСТАНОВКИ
Значительно повышена безопасность и улучшены характеристики обхода препятствий, уменьшена вероятность касания подвешенных предметов или других предметов в слепых зонах, кроме лидара, в конструкцию введены несколько видеодатчиков, благодаря которым робот перешел от плоского 2D-восприятия к объемному 3D-распознаванию полной обстановки.
3D ОБХОД ПРЕПЯТСТВИЙ
По сравнению с традиционным 2D-радаром, 3D стереодатчики могут быстро строить объемную модель окружения, что может значительно уменьшить вероятность столкновений.
PUDU SCHEDULER
ПЛАНИРОВЩИК PUDU использует децентрализованную гибкую ситуативную систему связи и архитектуру алгоритма. Каждый робот может напрямую общаться с любым роботом этой же сети, быстро делать вычисления и принимать решения. Такая схема уменьшает требования к сети, упрощает центральный вычислительный узел, для которого необходима большая вычислительная мощность, и приближается к человеческому механизму взаимодействия.
